原力灵机 DM：视觉语言动作模型

Dexmal DM / DM0.5

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DM0.5 是原力灵机的视觉、语言、动作模型。所读实现由 Gemma3 视觉语言模块与动作专家组成，采用 Flow Matching 输出连续动作；DM05 是同一发布使用的标识。

研发归属

原力灵机（Dexmal）

获取方式

官方提供检查点、训练配置及推理适配说明。实际使用需要对齐机器人观测、动作空间、控制接口与任务数据，不能按聊天 API 接口直接替换。

使用条件

所选 Dexmal/DM05 权重模型卡标注 Gemma 许可。工具箱代码和模型权重分别核对，不把代码许可证作为权重的统一授权。

检查点的运行条件与输出需要按自己的资料验收；本专题不代表本站已提供该模型 API。

尚未完成机器人硬件、仿真或动作控制验证；论文和演示结果不能替代目标设备上的任务测试。