UniVLA
原始资料专题 · 本站目录未列入该条目
通过任务相关潜在动作学习机器人策略，官方同时提供预训练与任务适配检查点。UniVLA 的机器人策略与其 Prismatic 视觉语言骨干分别说明，不能写成从零训练的通用聊天模型。
- 研发归属
- 香港大学与 OpenDriveLab 作者团队
- 获取方式
- 官方提供 univla-7b、潜在动作模型与任务适配检查点，以及微调和评测流程。部署前按目标任务对齐数据、观测与动作解码。
- 使用条件
所读检查点卡标注 Apache-2.0；同一修订的配置标出 meta-llama/Llama-2-7b-hf 语言骨干。使用时应同时核对上游条款与检查点条款。
所选检查点的输入输出、依赖与硬件条件应按官方说明分别核对；本站没有该家族的已验证服务入口。