BLACK HOLE / MODEL GUIDE
北京人形机器人创新中心相关一手项目分为 Pelican-VL 的具身视觉理解与规划，以及 WoW 的机器人交互世界建模和未来视频。两个家族按各自团队、架构与制品记录：Pelican 模型卡含 Qwen2.5-VL 架构标识，WoW 项目明确 Wan、Cosmos 后训练分支。
资料核对：2026-10-22 · 整理：黑洞智能体
需要视觉、空间与物理推理时先看 Pelican-VL，核对机器人场景和规划任务的输入输出。
需要交互条件下的未来视频或世界建模时先看 WoW，分清 Wan 与 Cosmos 分支；这不是通用创意视频服务的可用性证明。
选择具体检查点后分别核对模型卡、基座条款和运行条件，不能从单个卡片标签推广整个系列的许可。
官方资料专题 · 本站目录未列入该家族
研究机器人视觉、空间与物理推理及具身任务规划。
所查模型卡含 Qwen2.5-VL 架构标识；本轮未确认其具体基座权重来源，不能据此声称从零视觉预训练。
所查 Pelican1.0-VL-7B 模型卡标 Apache-2.0；不能推广到整个系列，仍须核对基座及附带组件条款。
本条介绍一手资料中明确命名的技术模型；与备案服务名称的精确对应关系尚未核实。
官方资料专题 · 本站目录未列入该家族
研究机器人交互条件下的未来场景视频、世界建模与行动规划。
官方明确存在 Wan 与 Cosmos 视频基座后训练分支，合为具身任务家族，不逐权重重复计数。
所查 WoW-1-Wan-14B-2M 模型卡标签为 MIT；Wan/Cosmos 不同基座和其他版本的条款须分别核对。
本条介绍一手资料中明确命名的技术模型；与备案服务名称的精确对应关系尚未核实。
本站当前目录未列出本专题家族的接入型号。请从下方相应研发方资料确认产品、接口或研究制品的获取条件。
