UnifoLM
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以世界模型和动作学习研究机器人交互仿真与策略增强。
- 研发归属
- 宇树科技 Unitree Robotics
- 获取方式
- 官方提供 UnifoLM-WMA-0-Dual 检查点文件入口；Base 分支需按平台要求登录并接受获取条件。模型卡 Apache-2.0 标签与正文 CC BY-NC-SA 4.0 声明不一致，正文许可链接不可用；使用前需向发布方核清所选制品条款。本轮未下载或运行。
- 使用条件
本轮以 UnifoLM-WMA 证据确定任务系列范围，不把版本或机器人硬件当新家族。 具体基座与训练来源未核实。
UnifoLM-WMA 代码仓库为 CC BY-NC-SA 4.0（非商业）；所查 Dual/Base 模型卡顶部 Apache-2.0 标签与正文 CC BY-NC-SA 4.0 声明冲突，正文许可链接不可用。具体权重条款需向发布方澄清，不能声称无限制商用。